Sepet 0
Geliştirdiğimiz yeni nesil AGV (Automated Guided Vehicle) kontrol kartı, özellikle otonom mobil robot sistemleri ve sürü robot teknolojileri için optimize edilmiş, yüksek performanslı ve modüler bir kontrol platformudur.
Kart üzerinde Teensy 4.1 mikrodenetleyici kullanılmış olup, Jetson Orin gibi gelişmiş yapay zeka platformlarıyla birlikte çalışabilecek esneklikte tasarlanmıştır. Güçlü haberleşme, enerji yönetimi ve çevre birimi desteğiyle tam entegre bir çözüm sunar.
Temel Özellikler
- Teensy 4.1 tabanlı yüksek hızlı işlemci
- 24-60V geniş giriş voltaj aralığı
- 2 adet BLDC motor sürücüsü için çıkışı feedback destekli.
- 1 adet step motor sürücü çıkışı
- 3 adet ayarlanabilir DC-DC çıkışı (AGV motor/pil/sensör sistemleri için)
- Gerilim ve akım ölçüm kabiliyeti (her güç çıkışında)
- LoRa haberleşme modülü ile uzak sistemlere veri aktarımı
- OLED ekran ile yerel izleme ve konfigürasyon
- Fan, LED ve buzzer çıkışları ile çevresel bildirim sistemleri
- Tüm giriş-çıkış portlarında optik izolasyon
- Esnek haberleşme seçenekleri: RS485, CAN, UART, I2C, SPI
- Modüler bağlantı yapısı ile kolay genişletilebilirlik
Uyumluluk ve Uygulama Alanları
- Jetson Orin ve benzeri yapay zeka işlemcileriyle uyumlu yapı
- AGV / AMR robot sistemleri
- Endüstriyel mobil platformlar
- Sürü robot projeleri
- Ar-Ge ve prototipleme uygulamaları
Geliştirici Dostu Altyapı
Bu kart, açık kaynaklı yazılım desteği ile geliştiricilere özgürlük sunar. Kartın donanım ve yazılım mimarisi, hem akademik çalışmalar hem de ticari ürünleşme süreçleri için uygundur.
Galeri
